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R = P*(cosθ + μ senθ) Por igualación y resolviendo se obtiene: Tanθ = 2μ/ (1 – μ2) (21) Como esta formula se dedujo para el instante antes de iniciarse el deslizamiento, donde (TR /R) = (TP/P) = μ, entonces, θ es el máximo ángulo permisible para que se pince la roca, según la definición del ángulo de pellizco.

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