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ConsultaDetector de esquinas Harris en OpenCV. OpenCV tiene la función cv2.cornerHarris () para este propósito. Sus argumentos son: img – Imagen de entrada, debe ser en escala de grises y tipo float32. blockSize – Es el tamaño del vecindario considerado para la detección de esquinas. ksize – Parámetro de apertura del derivado Sobel utilizado.
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ConsultaTarea: Detección de pequeñas marcas de registro colocadas libremente (hasta 1 mm) Datos técnicos: Exposición de 13 μs Muchos colores de exposición, pueden cambiarse durante el funcionamiento Ventaja: Detección fiable, incluso con colores de impresión de bajo contraste Ahorro de costes gracias a la reducción de materiales y residuos
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